Der Ursprung des Modern Arnis geht weit bis ins 14.Jahrhundert zurück. Die Wurzeln sind in den zentral gelegenen Provinzen der philippinischen Inseln zu finden. Die Anzahl der Stile lässt sich nicht genau ermitteln, aber man spricht von mehr als 100 und bis zu 200. Einige Stile sind so genannte Familiensystem, so bleiben sie für die Aussenwelt geheim. Die gebräuchlichsten Begriffe sind Arnis, Escrima und Kali. Auf den Philippinen interessiert dies keinen und jeder nennt es so wie es ihm gerade einfällt. Eine grobe Zuordnung lässt sich aber dennoch machen, indem man Arnis als nördlichen, Escrima als zentralen und Kali als Südlichen Stil bezeichnet. Unterschiede gibt es lediglich in der Fussarbeit.

Es stellt mit seiner Vielseitigkeit eine ideale Möglichkeit der Selbstverteidigung für Kampfsportlaien, aber auch eine Bereicherung für jeden Sportler der waffenlosen Kampfkünste dar, denn der Umgang mit einer Waffe eröffnet neue Dimensionen im Kampfsport und in der Selbstverteidigung!

Da für das Modern Arnis keine Kenntnisse in Bezug auf Kampfsport erforderlich sind , ist es für eine sehr große Ziel und Altersgruppe geeignet und leicht erlernbar. Im Gegensatz zu anderen Kampfkünsten, z. B. dem Karate, beginnt der Anfänger das Training mit Waffentechniken. Die Waffen bieten verschiedene Vorteile; sie verschaffen dem Träger der Waffe in Kampfsituationen ein grösseres Selbstvertrauen, halten den Gegner auf Distanz und ermöglichen eine effektivere Verteidigung. Die "Sticks" sind die ersten Waffen im Arnis-Training. Sticks sind ca. 60 - 70 cm lange Stöcke, die meistens aus Rattan oder feuergehärtetem Holz bestehen. Im weiteren Verlauf des Trainings werden auch andere Waffen, wie Messer, Macheten (Buschmesser) oder Langstock benutzt. Auch Alltagsgegenstände wie Gürtel, Regenschirm oder eine zusammengerollte Zeitung dienen als Trainingsgerät zum Umsetzen der Technik. Dies ist ein grosser Vorteil des Arnis im Gegensatz zu waffenlosen Kampfkünsten. Die Techniken im Arnis sind so vielseitig anwendbar, dass sich in fast jeder Situation ein Gegenstand findet, mit dem man sie ausführen kann.

Viele Kämpfer formten den Stockkampf und entwickelten ihn über Jahrhunderte weiter. Es bildeten sich verschiedene Stilrichtungen die sich nur in ihren Techniken unterscheiden. Modern Arnis ist unter den traditionellen Kampfsportarten  eine verhältnismässig junge philippinische Kampfkunst. Als Begründer gelten Remy und Ernesto Presas, die diesen Stil  aus Jahrhunderte alten philippinischen Stilen zu einer zeitgemässen Kampfkunst zusammengefasst haben. Es ist ein waffenorientiertes weiches Kampfsystem welches auch die Attribute des waffenlosen Kampfs beinhaltet.